Войти
СтройДвор
  • Химическое травление металла
  • Тематические весенние композиции
  • Вешалка для одежды на колесах: удачное решение в дизайне интерьера
  • Янтарная кислота для растений Янтарная кислота для хвойников
  • Универсальный боевой тесак Тинкер констракт как сделать прочный стержень
  • Сооружение тоннелей метро проходческими щитами Ржавая труба с домкратами
  • Php функция создания чпу url. Станок чпу своими руками схема чертежи. Обратные связи в mod_rewrite

    Php функция создания чпу url. Станок чпу своими руками схема чертежи. Обратные связи в mod_rewrite

    Решил написать эту заметку, потому как надоело отвечать 100500 раз одно и то же на ВиО.

    Многие начинающие веб-программисты рано или поздно сталкиваются с задачей внедрения в свой сайт человеко-понятных линков (ЧПУ). До внедрения ЧПУ все ссылки имеют вид /myscript.php или даже /myfolder/myfolder2/myscript3.php, что тяжело для запоминания и ещё хуже для SEO. После внедрения ЧПУ линки принимают вид /statiya-o-php или даже на кириллице /статья-о-пхп.

    Кстати о SEO. Человекопонятные линки на САМОМ деле придумали не для удобного запоминания, а в основном для повышения индексируемости сайта, потому что совпадение поискового запроса и части URL даёт хорошее преимущество в рейтинге поиска.

    Эволюция начинающего PHP-программиста может быть выражена следующей последовательностью шагов:

    1. Размещение plain-PHP кода в отдельных файлах и доступ к этим файлам через линки вида /myfolder/myscript.php
    2. Понимание, что все скрипты имеют значительную часть общего (например, создание подключения к БД, чтение конфигурации, запуск сессии и проч.) и как следствие создание общей начальной точки «входа», некоторого скрипта, который принимает ВСЕ запросы, а потом выбирает — какой внутренний скрипт подключить. Обычно этот скрипт имеет имя index.php и лежит в корне, вследствие чего все запросы (они же URLы) выглядят так: /index.php?com=myaction&com2=mysubaction
    3. Необходимость внедрения роутера и переход к человекопонятным линкам.

    Замечу, что между пунктами 2 и 3 большинство программистов делают очевидную ошибку. Я не ошибусь, если назову это значением около 95% программистов. Даже большинство известных фреймворков содержат эту ошибку. И заключается она в следующем.

    Вместо того, чтобы реализовывать принципиально новый способ обработки линков, ошибочно делается концепция «заплаток и редиректов» на базе.htaccess, которая заключается в том, чтобы с помощью mod_rewrite создавать множество правил редиректа. Эти строки сравнивают URL с каким-либо регулярным выражением и при совпадении расталкивают выуженные из URL значения по GET-переменным, в дальнейшем вызывая всё тот же index.php.

    #Неправильный метод ЧПУ RewriteEngine On RewriteRule ^\/users\/(.+)$ index.php?module=users&id=$1 #....Ещё куча подобных правил...

    У данной концепции множество недостатков. Один из них — трудность создания правил, большой процент человеческих ошибок при добавлении правил, которые сложно выявить, но они приводят к ошибке сервера 500.

    Другой недостаток в том, что часто правится по сути конфига сервера, что само по себе нонсенс. И если в Apache конфиг можно «пропатчить» с помощью.htaccess, то в популярном nginx такой возможности нет, там всё находится в общем файле конфигурации в системной зоне.

    И ещё один недостаток, вероятно, наиболее важный, что при таком подходе невозможно динамически конфигурировать роутер, то есть «на лету», алгоритмически менять и расширять правила выбора нужного скрипта.

    Предлагаемый ниже способ избавлен от всех этих недостатков. Он уже используется в большом количестве современных фреймворков.

    Суть заключается в том, что начальный запрос всегда хранится в переменной $_SERVER[‘REQUEST_URI’], то есть его можно считать внутри index.php и разобрать как строку средствами PHP со всеми обработками ошибок, динамическими редиректами и проч и проч.

    При этом в файле конфигурации можно создать только одно статичное правило, которое будет все запросы к несуществующим файлам или папкам редиректить на index.php.

    RewriteEngine On RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f #Если файл не существует RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d #И если папка не существует RewriteRule ^.*$ index.php

    Причём это правило можно разместить как в.htaccess, так и в основном файле конфигурации Apache.

    Для nginx соответствующее правило будет выглядеть вот так:

    Location / { if (!-e $request_filename) { rewrite ^/(.*)$ /index.php last; } }

    Всё просто.

    Теперь рассмотрим кусок кода PHP в index.php, который анализирует ссылки и принимает решение — какой скрипт запускать.

    /часть1/часть2/часть3

    Первое, что приходит в голову — разбить её с помощью explode(‘/’, $uri) и сделать сложный роутер на основе switch/case, анализирующий каждый кусок запроса. Не делайте этого! Это сложно и в итоге приводит код в ужасный непонимабельный и неконфигурабельный вид!

    Я предлагаю более лаконичный способ. Лучше не описывать словами, а сразу показать код.

    "page404.php", // Страница 404 "/" => "mainpage.php", // Главная страница "/news" => "newspage.php", // Новости - страница без параметров "/stories(/+)?" => "storypage.php", // С числовым параметром // Больше правил); // Код роутера class uSitemap { public $title = ""; public $params = null; public $classname = ""; public $data = null; public $request_uri = ""; public $url_info = array(); public $found = false; function __construct() { $this->mapClassName(); } function mapClassName() { $this->classname = ""; $this->title = ""; $this->params = null; $map = &$GLOBALS["sitemap"]; $this->request_uri = parse_url($_SERVER["REQUEST_URI"], PHP_URL_PATH); $this->url_info = parse_url($this->request_uri); $uri = urldecode($this->url_info["path"]); $data = false; foreach ($map as $term => $dd) { $match = array(); $i = preg_match("@^".$term."$@Uu", $uri, $match); if ($i > 0) { // Get class name and main title part $m = explode(",", $dd); $data = array("classname" => isset($m)?strtolower(trim($m)):"", "title" => isset($m)?trim($m):"", "params" => $match,); break; } } if ($data === false) { // 404 if (isset($map["_404"])) { // Default 404 page $dd = $map["_404"]; $m = explode(",", $dd); $this->classname = strtolower(trim($m)); $this->title = trim($m); $this->params = array(); } $this->found = false; } else { // Found! $this->classname = $data["classname"]; $this->title = $data["title"]; $this->params = $data["params"]; $this->found = true; } return $this->classname; } } $sm = new uSitemap(); $routed_file = $sm->classname; // Получаем имя файла для подключения через require() require("app/".$routed_file); // Подключаем файл // P.S. Внутри подключённого файла Вы можете использовать параметры запроса, // которые хранятся в свойстве $sm->params

    Несмотря на то, что код довольно длинный, он прост логически. Мне не хочется его объяснять, я считаю любой код на PHP самообъясняющим, если он правильно написан. Учитесь читать код.

    На файл htaccess мы сильно отвлекаться не будем, его работа не так уж и сложна, тем более если Вы знакомы с регулярными выражениями в php . Вот, что касается самого модуля ЧПУ, то он представлен в виде двух файлов (ну можно и в один, но у меня почему то получилось два =) ) и "сети условий" по всему движку. Не пугайтесь, под термином "сети условий", я подразумеваю тот геморрой с автоматической смены ссылок по всему движку ! Сегодня мы займемся лишь фундаментом, и добьемся того что бы пост, на странице нашего блога, был доступен по адресу с человеко-понятной ссылкой

    Цели я указал в анонсе, так что сейчас пару слов для новоприбывших, и приступим =)

    Для тех кто на блоге в первые

    Если Вы на блоге в первый раз, то эта маленькая заметка именно для Вас! Пускай тема ЧПУ обширная и применима к любому проекту, Вам, именно в материале на этой странице, будет очень сложно выявить что-то полезное для себя, по причине того, что этот пост, как и большинство на моем блоге, является частью цикла статей "Создать блог с нуля ". Цикл ориентирован на аудиторию которая хочет на практике научится программировать на php. Если Вы из таких, то добро пожаловать! Переходите по ссылке, что я дал Вам выше и приступайте к изучению изложенного мной материала

    Если Вы собираетесь задержаться на моем блоге, то подпишитесь на RSS ленту блога через ридер, или же по почте

    Новая колонка в таблице базы данных

    Так как у нас пока нет модуля который автоматически, из заголовков, делал бы нам имена ссылок, то придется не только создать колонку но и заполнить ее каким-нить именем. Только учтите, что имя должно состоять из маленьких букв английского алфавита , плюс к этому не должно быть пробелов, вместо них ставим тире (-) . Это условие обязательно, ибо скрипт проверки будет отсеивать не правильные адреса, перекидывая пользователя на главную страницу блога.

    Заходим в структуры таблицы blog, и после id создаем новую колонку

    Заполняем поля приблизительно вот так (имя поля nameurl )

    Теперь, необходимо заполнить новую колонку. У меня лишь одна запись в базе данных, поэтому для меня заполнение новой колонки не является проблемой =)

    В конце имени необходим поставить ".html". Если у Вас в планах не использовать такое окончание у Ваших страниц, то можете не писать, только в этом случае Вам придется немного переделать файл htaccess , а именно убрать расширение там.

    Я для тестовой странице использовал вот такое имя: dobro-pozhalovat.html

    Ну чтож, с этой задачей мы справились, теперь приступим к самому файл htaccess

    Создаем файл htaccess

    Создавать лучше всего с помощью программы Notepad++ , ибо в некоторых случаях виндоус ругается, что у файла нет имени, ведь имени и в правду нет =) только расширение.htaccess

    На всякий случай я скину Вам файл, вот он . Этот файл необходимо поместить в корень нашего блога

    Содержимое файла следующее:

    RewriteEngine on
    RewriteRule ^post/([-a-z0-9]+.html)$ index.php?post=$1 [L]
    RewriteRule ^category/([-a-z0-9]+.html)$ index.php?category=$1 [L]
    RewriteRule ^contacts.html$ index.php?contact=1 [L]

    Первая строчка включает возможность перенаправления с динамических ссылок на ЧПУ. Вторая отвечает за ссылки на посты. То есть если ссылка будет вот такого вида

    http://rsblog.ru/post/dobro-pozhalovat.html

    То сервер поймет, что обращение идет к странице с постами, и создаст для себя динамическую ссылку для дальнейшей обработки.

    http://rsblog.ru/category/testovaya-kategoriya.html

    http://rsblog.ru/contacts.html

    Обратите внимание что регулярное выражение находится в скобках, если Вы знакомы с регулярками, то прекрасно знаете, что скобки это сохранение . Вопрос, куда переносятся сохраненные данные? Ответ: В переменную 1. Да, именно 1 (единица).

    Если Вам нужны ЧПУ без.html то редактируйте регулярное выражение в файле htaccess, на такой вид ссылок, который Вам нужен!

    Особо останавливаться тут не будем, я многое тут не знаю, поэтому долго разглагольствовать на эту тему не имею право, единственное что бы я еще добавил, это пару слов о флаге [L]. Я может и ошибаюсь, но как я понял этот флаг останавливает проверки, что идут ниже, это что-то типа break (прерывание работы всего цикла ) у циклов.

    Под итожу то что написано в файле htaccess: Условия, для каждого вида станиц которые есть у нашего движка, а именно

    • для постов
    • для категорий
    • для страницы контактов

    Если Вы знакомы с регулярками , то разобраться в файле Вам не составит труда.

    php функция chpu() - Алгоритм поиска id записи в таблице базы данных

    Начнем с создания алгоритма поиска. Для этого нам понадобится знать в какой таблице искать и что искать . У Вас может возникнуть вопрос, что значит в какой таблице? Ведь таблица у нас одна - blog . Это не совсем так, сегодня мы рассматриваем только посты, но так же нам известно, что у категорий тоже есть свои ссылки, а таблица которая будет содержать имена категорий называется menu , именно поэтому алгоритм должен знать в какой таблице ему искать. Пускай функция chpu() на данном этапе будет работать лишь на половину, зато в следующих постах нам не придется редактировать ее (функцию).

    Создаем файл chpu.php помещаем его в пользовательские модули нашего движка, и пишем в этом файле следующую функцию:

    function chpu($url,$dirDB)//функция ЧПУ
    {
    //$url - имя с помощью которого мы определим id
    //$dirDB - режим, с помощью которого мы определим в какой таблице базы данных нам искать
    //определяем запрос в зависимости от того какую страницу открывает пользователь (текст поста или категорию)
    if($dirDB == "post")$sql = "SELECT id FROM blog WHERE nameurl = "$url"";//текст поста
    if($dirDB == "category")$sql = "SELECT id FROM menu WHERE nameurl = "$url"";//категория

    $result_index = mysql_query($sql);//Выводим из базы статью
    $myrow_index = mysql_fetch_array($result_index);

    if($myrow_index != "") return $myrow_index;//если найдена строчка в БД выводим id
    else return "";//если нет, выводим пустоту
    }
    ?>

    Функция очень простая, так что не будет на ней останавливаться, тем более я уже не раз разъяснял логику поиска id в таблице.

    Скрипт позволяющий определить какая страница открыта

    Цель этого скрипта определить в каком режиме запустить функцию chpu(). Определить это можно по GET запросу который создает нам сервер при обращение к станице по ЧПУ. Если Вы внимательно смотрели содержимое файла htaccess, и приблизительно поняли его работу, то Вы должны догадаться, что сервер для себя определяет ссылку вот такого вида

    http://rsblog.ru/index.php?post=dobro-pozhalovat.html

    То есть, если пользователь обратился к станице с помощью ЧПУ то сервер создаст GET запрос post, создание такого запроса сигнализирует нам о том что пользователь обратился на страницу поста, стало быть функцию chpu() необходимо запускать в режиме поиска id в таблице blog

    Создаем файл getchpu.php, сохраняем его в папке пользовательских модулей и пишем в нем следующий скрипт

    if($chpu == 1)//если блог работает в режиме вкл ЧПУ
    {
    include("moduls/chpu.php");
    //GET ПЕРЕМЕННАЯ post
    if(isset($_GET["post"]))
    {
    if(!preg_match("/^[-a-z0-9]+\.html$/",$_GET["post"]))//если имя не корректное,то переносим
    {
    exit;
    }
    $blog = chpu($_GET["post"],"post");//по имени страницы достаем из бд id
    if($blog == "")//если результат функции пустота, то переносим пользователя
    {
    header("location: ".$server_root);//на главную страницу
    exit;
    }
    }
    //GET ПЕРЕМЕННАЯ post
    //GET ПЕРЕМЕННАЯ category
    if(isset($_GET["category"]))
    {
    if(!preg_match("/^[-a-z0-9]+\.html$/",$_GET["category"]))//если имя не корректное,то переносим
    {
    header("location: ".$server_root);//на главную страницу
    exit;
    }
    $cat = chpu($_GET["category"],"category");//по имени страницы достаем из бд id
    if($cat == "")//если результат функции пустота, то переносим пользователя
    {
    header("location: ".$server_root);//на главную страницу
    exit;
    }
    }
    //GET ПЕРЕМЕННАЯ category
    }
    ?>

    Логика скрипта следующая:

    • Скрипт будет работать только в случае если блог работает в режиме вкл ЧПУ, то есть переменная chpu равна единице (это сделано для того чтобы режимы можно было поменять воздействуя лишь на одну переменную )
    • Далее подключается функция поиска id в базе данных
    • Дальше идут два варианта развития, и оба они работают по той же логике, то есть если существует GET запрос post или category то запускается проверка на корректность имени. Эта проверка поможет избежать простейших способов взлома нашего движка . Если проверка прошла успешно (если же нет, то нас перекинет на главную страницу ) запускается функция chpu(), тем самым в переменную blog или cat (в зависимости от того какая часть скрипта будет работать =) ) попадет id записи в базе данных. Если переменная пустая, то нас перекинет на главную страницу.

    Тут есть один момент. Если Вы писали движок с самого начала курса, то у Вас скорее всего нет переменной server_root. Если Вы ставили копию движка, что я давал в посте "Установка нашей CMS ", то эта переменная у Вас есть.

    Если у Вас нет этой переменной, то откройте пользовательский файл index.php, и сразу после подключение к базе данных пропишите эту переменную


    $nameDB = "rsblog";//Название БД
    $nameSERVER = "localhost";//Сервер
    $nameUSER = "root";//Имя пользователя БД
    $passUSER = "";//Пароль пользователя БД
    mysql_select_db($nameDB, mysql_connect($nameSERVER,$nameUSER,$passUSER));

    $server_root = "http://адрес_вашего_блога.ru/";
    //ПОДКЛЮЧЕНИЕ К БАЗЕ ДАННЫХ (БД)

    Значение переменной является адрес Вашего блога. Эта переменная необходима была в админке для авторизации , тут же она необходима для реализации ЧПУ , в частности для тега что мы применим чуть ниже.

    вставляем вот такой тег

    Этот тег позволяет определить корень сайта, тем самым мы избавимся от глюка который мешает правильно определить пути к стилям. Если не поместить этот тег в код шаблона, то все страницы находящиеся по ЧПУ перестанут грузить стили, ява скрипты, и если я не ошибаюсь то и картинки

    Заключение

    Теперь при заходе на страницу http://rsblog.ru/post/dobro-pozhalovat.html я попадаю на страничку статьи

    На по следок хочу сказать, что мой способ реализации человеко-понятных урл не самый гибкий и функциональный, но тем не менее он работает. В следующем посте мы научим движок работать с ссылками категорий и формы обратной связи

    Если у Вас есть какие вопросы, то пользуйтесь формой ниже

    Если Вы еще не подписаны на мой блог, исправляйте дело и подпишитесь на RSS ленту блога через ридер, или же по почте , так Вы точно не пропустите новые заметки на блоге

    Всего Вам наилучшего! У меня Все!

    P.S.: В интернете нашел подборку довольно не плохих статей на тему веб-дизайн , если кто-то видит себя в будущем как дизайнера, то обязательно почитайте эти статьи, очень полезная информация.

    На вопрос, как сделать станок с ЧПУ, можно ответить кратко. Зная о том, что самодельный фрезерный станок с ЧПУ, в общем-то, – непростое устройство, имеющее сложную структуру, конструктору желательно:

    • обзавестись чертежами;
    • приобрести надёжные комплектующие и крепежные детали;
    • подготовить хороший инструмент;
    • иметь под рукой токарный и сверлильный станки с ЧПУ, чтобы быстро изготовить.

    Не помешает просмотреть видео – своеобразную инструкцию, обучающую – с чего начать. А начну с подготовки, куплю всё нужное, разберусь с чертежом – вот правильное решение начинающего конструктора. Поэтому подготовительный этап, предшествующий сборке, – очень важен.

    Работы подготовительного этапа

    Чтобы сделать самодельный ЧПУ для фрезерования, есть два варианта:

    1. Берёте готовый ходовой набор деталей (специально подобранные узлы), из которого собираем оборудование самостоятельно.
    2. Найти (изготовить) все комплектующие и приступить к сборке ЧПУ станка своими руками, который бы отвечал всем требованиям.

    Важно определиться с предназначением, размерами и дизайном (как обойтись без рисунка самодельного станка ЧПУ), подыскать схемы для его изготовления, приобрести или изготовить некоторые детали, которые для этого нужны, обзавестись ходовыми винтами.

    Если принято решение создать станок ЧПУ своими руками и обойтись без готовых наборов узлов и механизмов, крепёжных деталей, нужна та схема, собранный по которой станок будет работать.

    Обычно, найдя принципиальную схему устройства, сначала моделируют все детали станка, готовят технические чертежи, а потом по ним на токарном и фрезерном станках (иногда надо использовать и сверлильный) изготовляют комплектующие из фанеры или алюминия. Чаще всего, рабочие поверхности (называют еще рабочим столом) – фанерные с толщиной 18 мм.

    Сборка некоторых важных узлов станка

    В станке, который вы начали собирать собственноручно, надо предусмотреть ряд ответственных узлов, обеспечивающих вертикальное перемещение рабочего инструмента. В этом перечне:

    • винтовая передача – вращение передаётся, используя зубчатый ремень. Он хорош тем, что не проскальзывают на шкивах, равномерно передавая усилия на вал фрезерного оборудования;
    • если используют шаговый двигатель (ШД) для мини-станка, желательно брать каретку от более габаритной модели принтера – помощнее; старые матричные печатные устройства имели достаточно мощные электродвигатели;

    • для трёхкоординатного устройства, понадобится три ШД. Хорошо, если в каждом найдётся 5 проводов управления, функционал мини-станка возрастёт. Стоит оценить величину параметров: напряжения питания, сопротивления обмотки и угла поворота ШД за один шаг. Для подключения каждого ШД нужен отдельный контроллер;
    • с помощью винтов, вращательное движение от ШД преобразуется в линейное. Для достижения высокой точности, многие считают нужным иметь шарико-винтовые пары (ШВП), но это комплектующая не из дешевых. Подбирая для монтажа блоков набор гаек и крепежных винтов, выбирают их со вставками из пластика, это уменьшает трение и исключает люфты;

    • вместо двигателя шагового типа, можно взять обычный электромотор, после небольшой доработки;
    • вертикальная ось, которая обеспечивает перемещение инструмента в 3D, охвачивая весь координатный стол. Её изготовляют из алюминиевой плиты. Важно, чтобы размеры оси были подогнаны к габаритам устройства. При наличии муфельной печи, ось можно отлить по размерам чертежей.

    Ниже – чертёж, сделанный в трёх проекциях: вид сбоку, сзади, и сверху.

    Максимум внимания – станине

    Необходимая жесткость станку обеспечивается за счёт станины. На нее устанавливают подвижной портал, систему рельсовых направляющих, ШД, рабочую поверхность, ось Z и шпиндель.

    К примеру, один из создателей самодельного станка ЧПУ, несущую раму сделал из алюминиевого профиля Maytec – две детали (сечение 40х80 мм) и две торцевые пластины толщиной 10 мм из этого же материала, соединив элементы алюминиевыми уголками. Конструкция усилена, внутри рамы сделано рамку из профилей меньших размеров в форме квадрата.

    Станина монтируется без использования соединений сварного типа (сварным швам плохо удаётся переносить вибронагрузки). В качестве крепления лучше использовать Т-образные гайки. На торцевых пластинах предусмотрена установка блока подшипников для установки ходового винта. Понадобится подшипник скольжения и шпиндельный подшипник.

    Основной задачей сделанному своими руками станку с ЧПУ умелец определил изготовление деталей из алюминия. Поскольку ему подходили заготовки с максимальной толщиной 60 мм, он сделал просвет портала 125 мм (это расстояние от верхней поперечной балки до рабочей поверхности).

    Этот непростой процесс монтажа

    Собрать самодельные ЧПУ станки, после подготовки комплектующих, лучше строго по чертежу, чтобы они работали. Процесс сборки, применяя ходовые винты, стоит выполнять в такой последовательности:

    • знающий умелец начинает с крепления на корпусе первых двух ШД – за вертикальной осью оборудования. Один отвечает за горизонтальное перемещение фрезерной головки (рельсовые направляющие), а второй за перемещение в вертикальной плоскости;
    • подвижной портал, перемещающийся по оси X, несет фрезерный шпиндель и суппорт (ось z). Чем выше будет портал, тем большую заготовку удастся обработать. Но у высокого портала, в процессе обработки, – снижается устойчивость к возникающим нагрузкам;

    • для крепления ШД оси Z, линейных направляющих используют переднюю, заднюю, верхнюю, среднюю и нижнюю пластины. Там же сделайте ложемент фрезерного шпинделя;
    • привод собирают из тщательно подобранных гайки и шпильки. Чтобы зафиксировать вал электродвигателя и присоединить к шпильке, используют резиновую обмотку толстого электрокабеля. В качестве фиксатора могут быть винты, вставленные в нейлоновую втулку.

    Затем начинается сборка остальных узлов и агрегатов самоделки.

    Монтируем электронную начинку станка

    Чтобы сделать своими руками ЧПУ станок и управлять ним, надо оперировать правильно подобранным числовым программным управлением, качественными печатными платами и электронными комплектующими (особенно если они китайские), что позволит на станке с ЧПУ реализовать все функциональные возможности, обрабатывая деталь сложной конфигурации.

    Для того, чтобы не было проблем в управлении, у самодельных станков с ЧПУ, среди узлов, есть обязательные:

    • шаговые двигатели, некоторые остановились напримере Nema;
    • порт LPT, через который блок управления ЧПУ можно подключить к станку;
    • драйверы для контроллеров, их устанавливают на фрезерный мини-станок, подключая в соответствии со схемой;

    • платы коммутации (контроллеры);
    • блок электропитания на 36В с понижающим трансформатором, преобразующем в 5В для питания управляющей цепи;
    • ноутбук или ПК;
    • кнопка, отвечающая за аварийную остановку.

    Только после этого станки с ЧПУ проходят проверку (при этом умелец сделает его пробный запуск, загрузив все программы), выявляются и устраняются имеющиеся недостатки.

    Вместо заключения

    Как видите, сделать ЧПУ, которое не уступит китайским моделям, – реально. Сделав комплект запчастей с нужным размером, имея качественные подшипники и достаточно крепежа для сборки, эта задача – под силу тем, кто заинтересован в программной технике. Примера долго искать не придётся.

    На фото внизу – некоторые образцы станков, имеющих числовое управление, которые сделаны такими же умельцами, не профессионалами. Ни одна деталь не делалась поспешно, произвольным размером, а подходящая к блоку с большой точностью, с тщательным выверением осей, применением качественных ходовых винтов и с надёжными подшипниками. Верно утверждение: как соберешь, так и работать будешь.

    На ЧПУ выполняется обработка дюралевой заготовки. Таким станком, который собрал умелец, можно выполнить много фрезерных работ.

    Еще один образец собранного станка, где плиту ДВП используют как рабочий стол, на котором возможно изготовление печатной платы.

    Каждый, кто начнет делать первое устройство, скоро перейдет и к другим станкам. Возможно, захочет испытать себя в качестве сборщика сверлильного агрегата и, незаметно, пополнит армию умельцев, собравших немало самодельных устройств. Занятия техническим творчеством сделают жизнь людей интересной, разнообразной и насыщенной.

    Заметка: активирована адаптивная версия сайта, которая автоматически подстраивается под небольшой размер Вашего браузера и скрывает некоторые детали сайта для удобства чтения. Приятного просмотра!

    Здравствуйте дорогие гости и постоянные читатели блога о создании сайтов – Site on! В одной из предыдущих статей этого раздела я обещал вам рассказать, как всего за пару минут можно создать собственные ЧПУ ссылки. Несмотря на то, что статья может показаться вам объёмной, а для некоторых и сложной – я надеюсь, когда дочитаете её до конца, вы согласитесь, что в создании ЧПУ действительно нет ничего сверхъестественного.

    ЧПУ – это исковерканная англоязычная аббревиатура (search engines friendly url). Она обозначает адреса ссылок, которые дружелюбны для поисковых систем. О ЧПУ я также писал в статье про . В русскоязычном варианте SEF URL пишется как ЧПУ – человеко-понятные url. Что всё это значит? Это значит, что адреса ваших ссылок будут иметь осознанный текст, а не технический мусор, за примером можете сходить по ссылке выше.

    Какие преимущества дают SEF URL?

    Во-вторых , SEO. Такие ссылки приветствуются поисковыми системам, пару лет назад они могли бы дать вам значительный перевес над конкурентами. Сегодня подобные ссылки являются само собой разумеющимися, сейчас редко встретишь сайты с не ЧПУ ссылками, однако они до сих пор есть.

    В-третьих , это престиж. Когда я захожу на сайты, где вместо понятного и красивого адреса в ссылках содержится разного рода мусор, а то и засекреченная информация – я задаюсь вопросом: «Вроде бы приличный сайт, но почему разработчики не сделали ЧПУ? Неужели это было так сложно? Может им настолько нет дела до подобных вещей или просто не хватает знаний и навыков?». В общем, для меня такие сайты большая загадка.

    В-четвёртых , безопасность. Сайты с ЧПУ ссылками не содержат в своём адресе техническую информацию переданную методом GET (), которую можно запросто использовать для взлома сайта.

    И последнее : ЧПУ – как средство навигации. Если ссылка понятна пользователю, то он сам может переходить по разделам сайта, просто редактируя ваш URL. Например:

    Http://сайт/useful/2-sublime-text-2

    Http://сайт/useful/ Options +SymLinksIfOwnerMatch

    RewriteEngine On

    Имеем следующий файл.htaccess:

    Правила и условия mod_rewrite

    Все правила записываются с помощью команды RewriteRule , после которой ставится пробел и записывается шаблон ваших ЧПУ с помощью регулярных выражений, далее ставится ещё один пробел и указывается строка, в которую мы хотим преобразовать данный шаблон, где $1,$2,…$n – наши переменные. Более подробно о вы можете узнать по приведённой выше ссылке, а также далее в данной статье. Давайте рассмотрим пример:

    RewriteRule ^useful/(*) /index.php?category=useful&article=$1

    Где ^useful/(*) – это шаблон ожидаемого url,

    а /index.php?category=useful&article=$1 – это то, во что мы его конвертируем, если пришедший URL подошёл под шаблон.

    При этом $1 равен тому, что написано в круглых скобках , то есть $1 = * Если бы круглые скобки встречались 2 раза, то у нас были бы переменная $1 и $2, если круглые скобки встречаются 3 раза, то переменные $1, $2, $3 и так далее. При этом переменные создаются в том же порядке, как идут круглые скобочки.

    Понятно? – молодцы. Непонятно? - идёмте дальше, мы ещё к этому вернёмся. Также хочу обратить ваше внимание на то, что для лучшего понимания статьи, вы уже должны обладать начальными знаниями о PHP, а также о работе с методами GET и POST. Продолжаем.

    Для того чтобы наш обработчик, то есть mod_rewrite не срабатывал каждый раз без надобности, мы в RewriteRule указываем шаблон, которому должны соответствовать приходящие URL. Если URL не соответствует шаблону, то mod_rewrite просто не сработает и не преобразует пришедший SEF URL в URL, с которым мы можем работать.

    То есть на данном этапе вам важно понять саму суть: в ЧПУ ссылках не передаются параметры, а без параметров мы не можем ничего сделать в PHP с этой ссылкой, поэтому с помощью mod_rewrite мы преобразуем ЧПУ ссылку без параметров в не ЧПУ ссылку с параметрами . Что такое параметры? В примере выше имеем 2 параметра:

    /index.php?category=useful&article=$1

    Параметр category и параметр article .

    Опять-таки обращаю ваше внимание, что про параметры вы уже должны были знать, я лишь вкратце вам напомнил.

    В шаблонах мы можем использовать символы и символьные классы . Символ точки обозначает абсолютно любой символ.

    • . – любой одиночный символ
    • – это класс символов. Обозначает наличие одного из перечисленных символов с учётом регистра.
    • – класс символов. Обозначает наличие одного из символов в промежутки от a до z , то есть весь английский алфавит.
    • – то же самое, только без учёта регистра, то есть весь алфавит, включая и большие и маленькие буквы.
    • Можно и с цифрами:
    • Естественно, всё можно комбинировать:
    • [^rewfad] – класс символов, но со знаком ^ внутри квадратных скобочек обозначает, что шаблон НЕ должен содержать данных символов.
    • site|cite – обозначает альтернативу: подходит site или cite.

    Квантификаторы или кванторы

    Все предыдущие примеры обозначали один символ (одну единицу), а что если мы хотим показать, что символов из этого промежутка может быть не один, а сколько угодно. Для этого мы должны использовать квантификаторы:

    • ? — 0 или 1 символ из предшествующего текста (класса символов, символа и тд.)
    • * — 0 или любое количество символов из предшествующего текста (n>0)
    • + — 1 или любое количество символов из предшествующего текста (n>1)
    • {n} — ровно n символов, где n – конкретное число.

    Например:

    • {4} — должно быть ровно 4 символа из предшествующего текста.
    • {4,5} — 4 или 5 символов
    • {,6} — от нуля до 6 символов
    • {4,} — от 4 до бесконечности символов

    Примером может послужить наша уже известная строчка:

    RewriteRule ^useful/(*)

    В которой мы применили квантификатор (квантор) звёздочку (*) после класса символов . Это значит, что в нашем URL после useful/ могут находиться символы от a до z в любом количестве и, естественно, в любой последовательности, а могут и не быть вовсе. Домен в счёт не берём, он подразумевается сам по себе.

    Экранирование

    Также при составлении шаблона не стоит забывать и про . Если вы хотите заключить в класс символов, например, символ точки, то вам нужно её заэкранировать, так как без экранирования точка (служебный символ) обозначает абсолютно любой символ:

    Тоже самое касается и квадратных скобочек, они у нас обозначают класс символов, поэтому если в вашем url могут быть квадратные скобочки их нужно заэкранировать:

    Ограничение начала и конца строки (маркеры)

    Для того чтобы указать начало или конец строки, без учёта домена, используются символы:

    • ^ - начало URL
    • $ - конец URL

    То есть в нашем первом примере мы указали, что наш шаблон начинается именно с начала URL, а не откуда угодно (с середины, с конца):

    RewriteRule ^useful/()

    Обращаю ваше внимание на то, что знак ^ внутри квадратных скобок обозначает отрицание, не путайте!

    Обратные связи в mod_rewrite

    $n – это наша «переменная» в круглых скобках, о них мы уже говорили. Работает для RewriteRule.

    %n – то же самое, только в RewriteCond . RewriteCond мы ещё не рассматривали, он у нас впереди.

    Итак, если RewriteRule – это наши правила преобразования URL, то RewriteCond – это условие, аналог . RewriteCond нужно в ситуациях, когда вам необходимо выполнить URL преобразование (RewriteRule) только при выполнении какого-то условия.

    У сервера есть свои собственные переменные, которые мы можем использовать в наших условиях RewriteCond:

    HTTP заголовки:
    HTTP_USER_AGENT
    HTTP_REFERER
    HTTP_COOKIE
    HTTP_FORWARDED
    HTTP_HOST
    HTTP_PROXY_CONNECTION
    HTTP_ACCEPT REMOTE_ADDR

    Соединение и запрос:

    REMOTE_HOST
    REMOTE_USER
    REMOTE_IDENT
    REQUEST_METHOD
    SCRIPT_FILENAME
    PATH_INFO
    QUERY_STRING
    AUTH_TYPE

    Внутри серверные:

    DOCUMENT_ROOT
    SERVER_ADMIN
    SERVER_NAME
    SERVER_ADDR
    SERVER_PORT
    SERVER_PROTOCOL
    SERVER_SOFTWARE

    Системные:

    TIME_YEAR
    TIME_MON
    TIME_DAY
    TIME_HOUR
    TIME_MIN
    TIME_SEC
    TIME_WDAY
    TIME

    Специальные:

    API_VERSION
    THE_REQUEST
    REQUEST_URI
    REQUEST_FILENAME
    IS_SUBREQ

    Синтаксис применения серверных переменных таков:

    %{переменная}

    Давайте составим наше первое условие:

    RewriteCond %{HTTP_USER_AGENT} ^Mozilla.* RewriteRule …

    Если посетитель зашёл с браузера Mozilla Firefox, то выполняем следующее правило. Как видите, в отличие от PHP мы не используем фигурные скобки для обрамления нашего правила, которое выполнится, если условие TRUE.

    RewriteCond позволяет использовать операторы сравнения: < (меньше), > (больше), = (равно). Также есть специальные значения, например:

    • -d (является ли каталогом)
    • -f (является ли файлом)
    • -s (является ли файлом с ненулевым размером)
    • ! – отрицание.

    Флаги

    • nocase|NC – можно писать либо nocase, либо NC, это одно и то же, обозначает регистро-независмость. То есть мы можем больше не писать:
    RewriteRule ^useful/

    Вместо этого написать так:

    RewriteRule ^useful/

  • ornext|OR – если это, либо следующее условие TRUE, то выполняем RewriteRule. Пример:
  • RewriteCond %{REMOTE_HOST} ^host1.* RewriteCond %{REMOTE_HOST} ^host2.* RewriteCond %{REMOTE_HOST} ^host3.* RewriteRule …
  • Last|L – последнее правило. Если правило применилось, то правила, расположенные ниже по коду, не сработают.
  • next|N – некий аналог continue. Если правило применилось, заставляет отыгрывать все правила с самого начала, но при этом с уже преобразованной строкой.
  • redirect|R – редирект. По умолчанию 302. Можно указать другой код редиректа, например:
  • forbidden|F – URL становится запрещённым.
  • gone|G – посылает 410 ответ сервера.
  • chain|C -связь. Если правило не сработало, то связанные с ним правила тоже автоматически не сработают.
  • type|T – MIME-тип. Принудительное выставление типа файла. Можно выдавать одно расширение файла за другое:) Например, лежат у нас файлы с расширением.zip, а на самом деле это картинки, так вот чтобы отдавать эти файлы как картинку(.png, .gif и тд.), можно использовать данный флаг.
  • skip|S – пропустить следующее правило, можно указывать сразу несколько, например:
  • env|E=VAR:VAL – установить переменную окружения.
  • cookie|CO – послать куки.
  • Если нужно поставить одновременно несколько флагов, ставим их через запятую, например:

    Как вы уже могли догадаться, mod_rewrite можно использовать не только для ЧПУ, но и для многих других интересный целей, например, клоакинга – это метод чёрного SEO, когда по одному и тому же адресу посетителям отдаётся одна страница, а поисковым роботам совершенно другая. Ну и под конец статьи, я покажу вам живой пример использования всего написанного выше и как же это всё работает взаимодействуя с нашим PHP.

    Живой пример использования mod_rewrite

    Итак, вот какой вид имеет мой файл.htaccess:

    Options +SymLinksIfOwnerMatch RewriteEngine On
    RewriteCond %{HTTP_HOST} ^www\.(.*)$ RewriteRule ^(.*)$ http://%1/$1
    RewriteCond %{HTTP_HOST} ^[^www\.].*$ RewriteRule ^/?(+)/?$ /index.php?article=$1 [L]

    Что происходит в этом ужасе? Для начала я проверяю, не набрал ли человек старой закалки мой адрес с www, если набрал, то перенаправляю его на тот же адрес, только без www. Зачем именно это нужно я напишу в одной из следующих статей, если коротко, то для SEO. После перенаправления с www на без www у нас заново считался наш файл.htaccess, поэтому всё начинается снова: проверяем, не пришёл ли нам УРЛ с www, в этот раз - нет. Далее (второй RewriteCond) мы проверяем, если наш УРЛ действительно без www, то делаем преобразования, а именно: заносим весь URL (без имени домена) в параметр article.

    На этом работа.htaccess завершена и на сцену выходит PHP. Следующий код размещён в index.php:

    If (!empty($_GET["article "])){ // проверяем параметр article на пустоту switch($_GET["article "]){ case "значение1": $page = "путь до php файла1 нашей страницы";break; case "значение2": $page = "путь до php файла2 нашей страницы";break; case "значение3": $page = "путь до php файла3 нашей страницы";break; ... } include $page; // подключаем нужный файл, в зависимости от пришедшего параметра article }

    О том, как работает , я подробно писал в статье по указанной ссылке. Вот и всё, дамы и господа! Наконец-то наша статья подошла к логическому завершению, и теперь вы сможете попрактиковать полученные знания. Я прощаюсь с вами до выхода новой статьи, а напоследок хочу привести интересную цитату:

    «Несмотря на тонны примеров и документацию, mod_rewrite это Вуду. Чертовски клёвый Вуду, но все-таки Вуду.»

    Итак, вы решили построить самодельный ЧПУ фрезерный станок или, может быть, вы просто над этим только задумываетесь и не знаете с чего начать? Есть много преимуществ в наличии машины с ЧПУ. Домашние станки могут производить фрезерование и резать практически все материалы. Будь вы любитель или мастер, это открывает большие горизонты для творчества. Тот факт, что один из станков может оказаться в вашей мастерской, еще более соблазнителен.

    Есть много причин, по которым люди хотят построить собственный фрезерный станок ЧПУ своими руками. Как правило, это происходит потому, что мы просто не можем позволить себе купить его в магазине или от производителя, и в этом нет ничего удивительного, ведь цена на них немаленькая. Или же вы можете быть похожи на меня и получать массу удовольствия от собственной работы и создания чего-то уникального. Вы можете просто заниматься этим для получения опыта в машиностроении.

    Личный опыт

    Когда я впервые начал разрабатывать, продумывать и делать первый ЧПУ фрезер своими руками, на создание проекта ушел примерно один день. Затем, когда начал покупать части, я провел небольшое исследование. И нашел кое-какие сведения в различных источниках и форумах, что привело к появлению новых вопросов:

    • Мне действительно нужны шарико-винтовые пары, или обычные шпильки и гайки будут работать вполне нормально?
    • Какой линейный подшипник лучше, и могу ли я его себе позволить?
    • Двигатель с какими параметрами мне нужен, и лучше использовать шаговик или сервопривод?
    • Деформируется ли материал корпуса слишком сильно при большом размере станка?
    • И т.п.

    К счастью, на некоторые из вопросов я смог ответить благодаря своей инженерно-технической базе, оставшейся после учебы. Тем не менее, многие из проблем, с которыми я бы столкнулся, не могли быть рассчитаны. Мне просто нужен был кто-то с практическим опытом и информацией по этому вопросу.

    Конечно, я получил много ответов на свои вопросы от разных людей, многие из которых противоречили друг другу. Тогда мне пришлось продолжить исследования, чтобы выяснить, какие ответы стоящие, а какие – мусор.

    Каждый раз, когда у меня возникал вопрос, ответ на который я не знал, мне приходилось повторять тот же процесс. По большему счету это связано с тем, что у меня был ограниченный бюджет и хотелось взять лучшее из того, что можно купить за мои деньги. Такая же ситуация у многих людей, создающих самодельный фрезерный станок с ЧПУ.

    Комплекты и наборы для сборки фрезеров с ЧПУ своими руками

    Да, есть доступные комплекты станков для ручной сборки, но я еще не видел ни одного, который можно было бы подстроить под определенные нужды.

    Также нет возможности вносить изменения в конструкцию и тип станка, а ведь их много, и откуда вы знаете, какой из них подойдет именно вам? Независимо от того, насколько хороша инструкция, если конструкция продумана плохо, то и конечная машина будет плохой.

    Вот почему вам нужно быть осведомленным относительно того, что вы строите и понимать какую роль играет каждая деталь!

    Руководство

    Это руководство нацелено на то, чтобы не дать вам совершить те же ошибки, на которые я потратил свое драгоценное время и деньги.

    Мы рассмотрим все компоненты вплоть до болтов, глядя на преимущества и недостатки каждого типа каждой детали. Я расскажу о каждом аспекте проектирования и покажу, как создать ЧПУ фрезерный станок своими руками. Проведу вас через механику к программному обеспечению и всему промежуточному.

    Имейте в виду, что самодельные чертежи станков с ЧПУ предлагают немного способов решения некоторых проблем. Это часто приводит к «неаккуратной» конструкции или неудовлетворительному функционированию машины. Вот почему я предлагаю вам сначала прочитать это руководство.

    ДАВАЙТЕ НАЧНЕМ

    ШАГ 1: Ключевые конструктивные решения

    В первую очередь необходимо рассмотреть следующие вопросы:

    1. Определение подходящей конструкции конкретно для вас (например, если будете делать станок по дереву своими руками).
    2. Требуемая площадь обработки.
    3. Доступность рабочего пространства.
    4. Материалы.
    5. Допуски.
    6. Методы конструирования.
    7. Доступные инструменты.
    8. Бюджет.

    ШАГ 2: Основание и ось X-оси

    Тут рассматриваются следующие вопросы:

    1. Проектирование и построение основной базы или основания оси X.
    2. Жестко закрепленные детали.
    3. Частично закрепленные детали и др.

    ШАГ 3: Проектирование козловой оси Y

    1. Проектирование и строительство портальной оси Y.
    2. Разбивка различных конструкций на элементы.
    3. Силы и моменты на портале и др.

    ШАГ 4: Схема сборки оси Z

    Здесь рассматриваются следующие вопросы:

    1. Проектирование и сборка сборки оси Z.
    2. Силы и моменты на оси Z.
    3. Линейные рельсы / направляющие и расстояние между подшипниками.
    4. Выбор кабель-канала.

    ШАГ 5: Линейная система движения

    В этом пункте рассматриваются следующие вопросы:

    1. Подробное изучение систем линейного движения.
    2. Выбор правильной системы конкретно для вашего станка.
    3. Проектирование и строительство собственных направляющих при малом бюджете.
    4. Линейный вал и втулки или рельсы и блоки?

    ШАГ 6: Компоненты механического привода

    В этом пункте рассматриваются следующие аспекты:

    1. Детальный обзор частей привода.
    2. Выбор подходящих компонентов для вашего типа станка.
    3. Шаговые или серводвигатели.
    4. Винты и шарико-винтовые пары.
    5. Приводные гайки.
    6. Радиальные и упорные подшипники.
    7. Муфта и крепление двигателя.
    8. Прямой привод или редуктор.
    9. Стойки и шестерни.
    10. Калибровка винтов относительно двигателей.

    ШАГ 7: Выбор двигателей

    В этом шаге необходимо рассмотреть:

    1. Подробный обзор двигателей с ЧПУ.
    2. Типы двигателей с ЧПУ.
    3. Как работают шаговые двигатели.
    4. Типы шаговых двигателей.
    5. Как работают сервомоторы.
    6. Типы серводвигателей.
    7. Стандарты NEMA.
    8. Выбор правильного типа двигателя для вашего проекта.
    9. Измерение параметров мотора.

    ШАГ 8: Конструкция режущего стола

    1. Проектирование и строительство собственных столов при малом бюджете.
    2. Перфорированный режущий слой.
    3. Вакуумный стол.
    4. Обзор конструкций режущего стола.
    5. Стол можно вырезать при помощи фрезерного станка с ЧПУ по дереву.

    ШАГ 9: Параметры шпинделя

    В этом шаге рассматриваются следующие вопросы:

    1. Обзор шпинделей с ЧПУ.
    2. Типы и функции.
    3. Ценообразование и затраты.
    4. Варианты монтажа и охлаждения.
    5. Системы охлаждения.
    6. Создание собственного шпинделя.
    7. Расчет нагрузки стружки и силы резания.
    8. Нахождение оптимальной скорости подачи.

    ШАГ 10: Электроника

    В этом пункте рассматриваются следующие вопросы:

    1. Панель управления.
    2. Электропроводка и предохранители.
    3. Кнопки и переключатели.
    4. Круги MPG и Jog.
    5. Источники питания.

    ШАГ 11: Параметры контроллера Программного Управления

    В этом шаге рассматриваются следующие вопросы:

    1. Обзор контроллера ЧПУ.
    2. Выбор контроллера.
    3. Доступные опции.
    4. Системы с замкнутым контуром и разомкнутым контуром.
    5. Контроллеры по доступной цене.
    6. Создание собственного контроллера с нуля.

    ШАГ 12. Выбор программного обеспечения

    В этом пункте рассматриваются следующие вопросы:

    1. Обзор программного обеспечения, связанного с ЧПУ.
    2. Подбор программного обеспечения.
    3. Программное обеспечение CAM.
    4. Программное обеспечение САПР.
    5. Програмное обеспечение NC Controller.

    ——————————————————————————————————————————————————–